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系统简介

　　焊缝探伤自动跟踪系统应用于螺旋焊管超声波探伤自动跟踪，系统通过激光视觉传感器检测焊缝运动轨迹，保持探头始终在相对焊缝的正确位置，实现超声波探伤自动化。
　　 焊缝探伤自动跟踪系统由以下三部分构成：激光视觉传感器、电气控制系统（包括主控制柜、主操作箱、操作按钮盒）、机械执行机构（包括单轴滑台和连接机构）。本系统可适用于多种焊缝形状，具有较高的实用性和容错能力。本系统还具有手动 / 自动转换功能，方便手动调节。机械执行机构采用单轴滑台，零部件选用进口滚珠丝杠和直线导轨，运行可靠，定位精度高，完全满足探伤要求。
　　 目前本系统已经在国内大型管厂成功应用，得到了广大客户的认可，是目前解决焊缝探伤自动跟踪系统的有效方案。

　　

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系统功能

• 自动跟踪焊缝运动轨迹，自动调整探头架，控制探头始终处于正确位置；
　　
• 手动 / 自动转换功能，可以手动调整探头架位置；
　　
• 出错报警提示；
　　
• 焊缝图像实时屏幕显示；
　　
• 焊缝实测参数显示。
　　

　　

　　

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系统特点

• 激光视觉传感器采用激光视觉技术，适应现场恶劣条件，抗干扰能力强；
　　
• 采用 PLC 等控制器件，可靠性高，维护方便；专家模糊控制，具有人工智能的特点；
　　
• 采用滚珠丝杠、直线导轨，定位精度高，重复性好；
　　
• 操作界面友好，操作简单，方便快捷，提示、报警信息丰富；
　　
• 整套系统功能完备，调节灵活，响应迅速，集成度高，故障率低。
　　

　　

　　

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技术指标

1.激光视觉传感器
适应管径： ≥Φ325mm；
检测焊缝宽度：1mm～35mm；
检测焊缝高度：≥1mm；
跟踪精度： ±0.5mm。
2.电气控制系统
工作电压： 单相交流220V；
工作电流： ≤20A。
3.机械执行机构
单轴滑台行程：250mm；
单轴滑台定位精度：±0.1mm；
单轴滑台主要部件（滚珠丝杠、直线导轨等）采用进口产品；
采用密封轴承，丝杠、导轨采用防尘设计。