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系统简介

　　我公司的焊接激光自动跟踪系统主要应用于埋弧螺旋焊管机组内外焊，该系统通过激光视觉传感器检测焊缝运动轨迹，保持焊枪始终在焊缝的正上方，实现焊接自动化。用于螺旋焊管内外焊激光自动跟踪系统由以下三部分构成：激光视觉传感器、电气控制系统（包括主控制箱、操作按钮盒）、机械执行机构（包括三轴滑台和连接机构）。本系统可适用于 U 型和 V 型等多种焊缝形状，充分考虑了现场焊接过程中的各种问题，具有较高的实用性和容错能力。同时系统还具有手动 / 自动转换功能，在生产过程中可随时转换，方便现场使用。机械执行机构专为螺旋焊管生产而设计，充分考虑了现场的生产需要，运行稳定可靠，调节简单方便。
　　目前本系统已经在国内多家大型管厂成功应用，得到了广大工作人员的认可，是目前解决螺旋焊管焊接自动跟踪的有效方案。 　　

　　

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系统功能

• 自动跟踪焊缝运动轨迹，保持焊枪始终在焊缝正上方；
　　
• 多种焊缝形状选择，适用不同焊缝类型；专家模糊控制，智能识别不同焊缝特征；
　　
• 焊缝形状、焊缝实测参数和焊缝特征点实时屏幕显示；
　　
• 具有手动 / 自动转换功能；
　　
• 具有断电保持的记忆功能，断电可保持焊枪位置，有利于下次开车。
　　

　　

　　

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系统特点

• 激光视觉传感器采用激光视觉技术，适应现场恶劣条件，运行稳定可靠，抗干扰能力强；
　　
• 电气控制系统采用通用工业控制器件，可靠性高、维护方便；
　　
• 机械执行机构采用滚珠丝杠、直线导轨，定位精度高，重复性好；
　　
• 采集、控制、执行均为单独系统，可随意组合，功能完备；
　　
• 用户界面友好，操作简单，方便快捷，提示、报警信息丰富。

　　

　　

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技术指标

传感器

• 检测焊缝宽度： 1mm ～ 35mm ；
　　
• 跟踪精度： ± 0.5mm 。
　　

　　

电气

• 工作电压： 单相交流 220V ；
　　
• 工作电流： ≤ 20A 。
　　

　　

机械执行机构

• 三轴滑台行程（其中钢管垂直方向、钢管平行方向、高度方向分别为 X 、 Y 、 Z 轴方向）： X 轴行程 80mm ； Y 轴行程 150mm ； Z 轴行程 80mm ；（可根据用户要求定制）
　　
• 三轴滑台 Y 、 Z 轴运动速度 0 -30mm /s 可调； X 轴手动调节；
　　
• 三轴滑台定位精度：± 0.05mm （每轴）；
　　
• 三轴滑台主要部件（滚珠丝杠、直线导轨等）采用进口产品， Z 轴具有自锁功能，避免停电后滑落；
　　
• 采用密封轴承，丝杠、导轨采用防尘设计。